本作男主角。隸屬于克洛斯貝爾警察局的新人搜查官。有正義感的熱血青年，繼承了死去哥哥的意志所以當警察。曾經擔任搜查官的兄長過世之后，雖然曾經短暫在國外生活一段時間，不過在警察學校得到優秀成績取得搜查官資格之后，就再度回到這座城市。本作開始因為教團事件而使支援科暫時解散，與諾埃爾、達德利、亞里歐斯三人潛入教團及據點展開調查，本以為有關教團的噩夢都已結束的他，卻沒想到因為幾朵藍色的小花而改變了支援科甚至整個大陸的命運。

　　本作女主角。前克洛斯貝爾自治州市長麥克道爾的孫女，由于對長期陷入帝國派跟共和國派丑陋政治斗爭的克洛斯貝爾的政治狀況抱持著疑問，因此為了學習而在周邊諸國留學，并因為某個理由而自愿成為警察。教團事件后百廢待興，離開支援科協助祖父投身政治領域，但之后在克洛斯貝爾所發生的一切，使她對克洛斯貝爾的政治體系和正義這個詞本身的含義產生了巨大的懷疑。

　　隸屬于擁有大陸屈指可數技術力的“愛普斯坦因財團”財團的少女，為了測試新裝備“魔導杖”的實戰狀況而加入克洛斯貝爾警察。因為羅伊德已故的兄長凱的鼓勵而重新走進正常人的生活，十分喜歡咪西。

　　原本隸屬于克洛斯貝爾警備隊的警備隊員，但卻因為喜歡女人跟素行不良而被轉到警察單位。本來屬于在大陸上馳騁的“修羅”奧蘭多一族，身為少主的他從小就被寄予厚望，在“斗神”名號繼承戰中誤傷了自己在獵兵以外唯一的好友“一軒”后感到十分的迷茫，由于放不下這一切，所以沒有成為修羅，遂離開赤色星座來到克洛斯貝爾，由于不想回憶起那血腥的記憶，所以一直不肯使用來復槍，教團事件后，隨著赤色星座來到克洛斯貝爾，不想讓其他人卷入這一切的他，不得不再次拿起來復槍，回到那個血腥而又殘酷的戰場。

　　知性派的テスタメンツ頭子。擅長格斗技，特別是活用腿技的空 中戰。性格冷靜，擁有中性一般的美貌，小時候因為在邊緣小山村做巫子而失去自由，迫切想使自己離開這個小山村的愿望具現化，于是產生了圣痕，隨著瑟爾納特回到法典國，做了守護騎士第九位“蒼之圣典”，之后為了調查結社而來到克洛斯貝爾，與阿巴斯組建了圣約盟，每日靠戲弄瓦爾多為樂，靠著酒精昏昏度日，看似風流，內心則隱藏著巨大的痛苦。

　　隸屬于負責守衛自治州的，克洛斯貝爾警備隊的女隊員。 擁有很高的行動力和戰斗能力，年紀輕輕就升任了上士一職。內心很堅定但在立場方面做的卻十分不好，為了一個冠冕堂皇的“國防軍”而與自己的伙伴們一度為敵，最后回歸為支援科同伴。

　　克羅斯貝爾的A級游擊士（零軌中拒絕了總部的升任S級的請求），風之劍圣。雖然到達了理的境界，但在得失上還是參悟不透，為了女兒小滴可以舍棄一切，甚至是朋友的生命，曾與凱決斗，二人勝負未分，但凱卻被伊安律師射殺，雖不是自己所傷，但還是對羅伊德心存愧疚，一直以殺死凱的兇手自居，盡管如此，為了女兒小滴，還是在戒之領域中作為守護者而出現在支援科一行人面前。

　　雖然本來只是個旅行者，但彩虹劇團的頭號明星伊莉婭偶然發現了其才能，便強行拉她入團，本來面目是銀，一直不知道自己在追求什么，甚至對生死都是無所謂的態度，直到登上舞臺，才懂得什么才是寶貴的東西，從此開始珍惜生命，不再僅僅為自己而活。剛剛加入彩虹劇團的新人演員。

　　隸屬于警察局的精英集團“搜查一科”的搜查官。 擁有優秀的能力和冷靜的頭腦，慎重應對著激流暗涌的自治州的各種危機。因此對羅伊德所屬的特別任務支援科持非常大的懷疑態度。在后期承認了支援科一行人的實力，但口頭上礙于面子總是不想直白表達。（傲嬌？）雖然屬于頭腦派精英，但是身體也經過了相當的鍛煉，可熟練使用軍用的大型導力手槍。

　　羅伊德等人在某個場所中解救出來的天真爛漫的少女。雖然喪失了記憶，但開朗明快的性格讓人完全感覺不到這一點。

　　真實身份是“神子”可以掌握因果的存在，希望得到溫暖的存在，于是自編自導自演了與支援科的一切，但得知自己不是真正的人時，開始自暴自棄，任由瑪利亞貝爾利用，在零的世界里重新對羅伊德打開心扉，說自己和他在一起時非常非常的快樂，認為并非一切都是自己編出的虛假世界，主動放棄了作為神的力量，作為一個普普通通女孩和羅伊德們一起生活。

　　迪塔的女兒，干勁十足的自信家。與艾莉是從小一起長大的朋友，因為非常喜歡艾莉，對羅伊德有一種微妙的敵視態度。因為父親成為了新市長，所以實際上負責打理著IBC的相關事務。真實身份是制造“零之至寶”的古代煉金術士的后裔，最后接受噬身之蛇盟主的邀請成為使徒第三柱。

　　前作中的IBC總裁。在教團事件之后，于市長選舉中當選，現出任新市長一職。進行了新政府大樓的修建以及開展國際會議等等事務，非常的活躍。對于特務支援課的工作持全面支持態度。和結社有合作，似乎有著建國的愿望。

年齡：38歲

　　羅伊德一行所屬的特別任務支援科的科長。羅伊德等人隸屬的“特務支援課”的發起人和責任人。原本為一名優秀的搜查官，但是因為被上方視為麻煩人物而受到排擠。雖然對羅伊德等人采取的是放任主義，但是到關鍵的時候會站出來幫助他們。（零之軌跡FFC漢化在PSP上也有叫謝爾蓋的）

　　擔任警察總部接待員工作的女性警官。

　　負責支援羅伊德所屬的特別任務支援科，通過使用導力網絡終端處理各種聯絡和報告。同時也是警備隊員諾艾爾的妹妹，非常喜歡粘著最愛的姐姐。

　　與克洛斯貝爾傳說中的“神狼”長得一模一樣的白色巨狼。在軍用犬事件時出現在羅伊德等人面前，并在之后成為警犬般的存在，仍居住在特務支援課的大樓里。

　　羅伊德的哥哥，塞茜爾的未婚夫。殉職的搜查一課的搜查官。享年25。

　　前作中就已經登場的冷靜能干的女將校。已經接替引起問題而辭職的前任成為警備隊的司令官，為應付來自兩大國的威脅，大膽的進行著警備隊的組織改革。

　　蘭迪的舊同事，工作于貝魯加德門的女性警備隊員。因為前司令官的無能而事實上一直負責部隊的管理，是一名健康和吃苦耐勞的女性。對蘭迪離開警備隊感到很遺憾。